明治大学『アカデミーコモン』のＢ１階にある歴史系博物館。漆器、染織品、陶磁器などの伝統的手工業製品を集めた「商品部門」では、原材料、部品、製造技法、半製品から完成品にいたる製造工程、意匠の種別などを紹介。拷問・処刑罰具を集めた「刑事部門」では、江戸の捕者具、西洋のギロチン、ニュルンベルクの鉄の処女など、人権抑圧の歴史を語り伝える実物資料を展示。「考古部門」では、旧石器時代から古墳時代に至る石器や埴輪（はにわ）を蒐集。これら3部門の常設展のほか、季節ごとの特別展示も開催されています。館内には、商品・刑事・考古に関する図書室（月〜土／〜16:30）もあり、誰でも閲覧可能です。